关键字导读：石墨复合环码垛装箱生产线,瓷砖码垛装箱生产线,马赛克拼图生产线,动力电池码垛工作站,汽车导流罩打磨工作站；
描述：通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件，并将工件按要求进行码垛装箱。 |
1、石墨复合环码垛装箱生产线
工作节拍：70次/分钟
负 载：200g
产品尺寸：φ63mmX15
工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件，并将工件按要求进行码垛装箱。
工作环境：高温≤40℃、高粉尘
定位原理：平皮带输送、视觉定位、动态拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
2、瓷砖码垛装箱生产线
工作节拍：80次/分钟
负 载：3.5kg
工件尺寸：200mm×300mm ×9mm；
工作概述：每次拾取5块内墙砖码垛17层；
工作环境：高温≤35℃、高粉尘
定位原理：传感器定位、定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
3、马赛克拼图生产线
工作节拍：130次/分钟
负 载：0.2kg
工件尺寸：15mm×15mm×7.5mm
工作概述：操作人员将图案文件输入机器人控制系统，机器人将不同颜色马赛克按要求摆放到模板中。
工作环境：高温≤40℃
定位原理：传感器定位、动态跟踪拾取、多点放置
定位精度：±0.1mm
4、动力电池码垛工作站
机器人数量：2台
工作节拍：每台120节/分钟
负 载：1kg
工作概述：系统通过视觉对电池正负极进行区分，仅将正极朝上的电池插入定位工位，定位完成后机器人将4节电池一起放入电池模组中。
工作环境：高温≤40℃
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
5、汽车导流罩打磨工作站
工作节拍：5分钟/件
负 载：2kg
工作概述：通过并联机器人末端装夹气动打磨笔，实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。
工作环境：常温、高粉尘
定位原理：首先将导流罩进行装夹定位，然后机器人通过示教的方式，对导流罩边缘进行点位示教，示教完成后自动规划出边缘轨迹，最后对此规格的导流罩自动进行切屑打磨。
定位精度：±0.1mm
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