关键字导读：泡腾片码垛装盒生产线,绷带码垛装箱生产线,输液袋装箱生产线,泡罩包装码垛生产线,药瓶自动装盘生产线；
描述：通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。 |
1、泡腾片码垛装盒生产线
机器人数量：2台
工作节拍：单台180片/分钟
负 载：1.5kg～2.3kg
产品尺寸：147X95mm（6片装）； 98X95mm（4片装）
工作概述：通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。
工作环境：常温
定位原理：皮带输送、视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.5mm
2、绷带码垛装箱生产线
机器人数量：3台
工作节拍：单台120只/分钟
负 载：1.5kg
工作概述：通过视觉定位，机器人端拾器每次拾取2个绷带放入到包装盒中，每个包装盒可放入8个绷带。
工作环境：高温≤35℃、空气相对湿度≤35%、医药级生产流水线
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、动态定点放置
定位精度：±0.1mm
3、输液袋装箱生产线
工作节拍：150袋/分钟
负 载：1.5kg
工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取2个输液袋放入到包装箱中。
工作环境：高温≤35℃、湿度35%、医药级生产流水线
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
4、泡罩包装码垛生产线
工作节拍：180个/分钟
负 载：3kg
产品尺寸：123mm×50mm×4mm
工作概述：通过视觉定位，机器人同时拾取3个药板，放置到下料传送线的凹槽内。
工作环境：常温
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
5、药瓶自动装盘生产线
工作节拍：1000瓶/分钟
负 载：2kg
产品尺寸：Φ11.6mmX63.5mm
工作概述：机器人每次拾取25支药瓶，并按照要求对工件进行装盘码垛，同时通过吸盘负压是否达标对料盘内的工件数量进行缺漏判断。
工作环境：常温、医药级的生产流水线
定位原理：定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
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